记者2月17日得悉，国际著名肿瘤学家、国际肺癌研讨协会（IASLC）候任主席、上海市西方病院教学周彩存团队率先研发采取“CT影像跟智能传感一体化技巧”的穿刺手术导航呆板人，只要一次扫描，体系就可实现患者坐标与定位体系坐标系的配准。大夫依据手术门路计划，即可实现穿刺东西的正确导航定位。在肺部疾病的诊疗中，穿刺活检取是一个主要的病理诊疗方式。但患者在呼吸时发生的活动位移非常烦扰传统肺穿刺的精度。周彩存团队的研发结果可无效辅助大夫增加穿刺调针次数、最年夜限制防止并发症，从而加重患者苦楚。同时，患者担忧的CT扫描次数多跟受辐射剂量年夜等成绩也能失掉处理。周彩存告知记者，在穿刺活检进程中，肺小结节轻易因呼吸活动而产生挪动，岂但增添了穿刺取样的难度，还可能招致假阴性成果的呈现。传统方式须要屡次借助CT扫描来调剂针位以正确穿刺结节，还可能惹起气胸、咯血等并发症。对此，周彩存将眼光投向医疗东西范畴。4年前，周彩存团队留神到基于CT图像的穿刺手术呆板人技巧，然后团队连续完美跟改良该呆板人，并于近期将穿刺手术导航呆板人投入临床利用。团队的相干临床实验结果在国际著名肿瘤学杂志《肺癌》上登载后备受存眷。周彩存分享了多少位接收呆板人活检手术的病例，无论直径仅6毫米的小结节，仍是藏匿于下肺胸壁地位的病灶，或许切近数支动脉、支气管及软骨等构造招致穿刺门路抉择极为受限的病灶等，对传统穿刺方法而言，可能耗时很长、危险宏大、难度极高，而在穿刺手术导航呆板人帮助下则轻松水到渠成。据懂得，呆板定位精度达亚毫米级，从基本上进步了经皮肺穿刺活检的精准度。在该体系帮助下，穿刺效力显明进步，患者气胸跟出血危险明显下降；全部操纵流程省去了手术进程中粘贴标识、测绘穿刺点及“分步进针”等步调，底本30分钟阁下的传统穿刺手术可能无效收缩到8分钟至10分钟。应用该呆板人并不转变大夫传统穿刺习气，毋庸特别的光学、电磁类配件的装置与配准，经由培训的大夫可疾速、精准应用呆板。